Merhabalar ,   M262 'için  bir variable ' a AT decleration yapıldıgında bu değişkenin power cycle 'da initial degere çekilmesi beklenen bir durumdur.   %MW variable AT Syntax'i kullanıldıgında Retain tutulamaz. Bu M262 motion controller 'ın M241 , M251 , LMC058 'den farkıdır. (Bu kontrolörlerde ilk 1000 MW kalıcı olarak tutulabiliyordu). Relocation table uygulanabilir bir çözümdür.   LMC078 ve M262 Motion Controller 'de uygulanabilecek  çözümlerden birisi ise aşağıdaki gibidir.    Herhangi bir Program Organization Unit 'de (Main task 'a bağlı)'de VAR Persisant Retain , END_VAR  içerisinde MW deklerasyonu yapılır.    Ardından PersistentVar listesine 'add all instances path ' komutu kullanılıp değişken tekrar eklenir. Bu şekilde kalıcı datalar son degerlerini power cycle'da tutabilirler.         Örnek projeyi ekte bulabilirsiniz.   İyi çalışmalar dilerim. Aziz Büyük   ... View more

  Merhabalar ,   Ekte örnek olması açısından hazırladıgımız Digital Inputlarda istenilen gitriş sinyal fonksiyonunun kullanmılması için parametreleri düzenleyen , home methodu ile ilgili parametreleri düzenlemye izin veren fonksiyon blogu bulabilirsiniz.   Fonksiyon Blogu projenize import ederek istediğiniz yeni parametreleri ekleyebilirsiniz. Fonksiyon blok sizin de eklediğiniz parametreleri yazacak , Eeprom'a kaydedecek ve drive 'ı restart edecektir.    Drive Restart'ın amacı bazı parametrelerin (DI'lar gibi) yapılan değişikliklerin next power cycle'da aktif hale gelmesidir.   Fonksiyon blokta daha kolay değişiklik yapılması için ENUM kullanılmıştır. Teni eklenecek parametreler Eeorom'a kaydetmeden önce State Machine 'e eklenmediri.     ... View more

  Merhabalar  ,   M241CEC serisi PLC'lerde 2 adet Serial Port bulunuyor. bunlardan bir tanesi RS232 ,RS485 diğeri ise sadece RS485 olarak kullanılıyor.    Serial Port 1 RS232 kullanımına uygun oldugu için bu uygulamada onu kullanmamaız gerekiyor. Onun dışında her iki port 'da RS485 kullanımına uygun..     Serial_Line_1 kablo bağlantısı yapıp BaudRate Parity bilgisini ayarladıktan sonra Serial_Line_1'e tıklayarak ASCII Manager eklememiz gerekmektedir.     ASCII Manager 'e Seri haberleşmede ilgili Start Character , End Character gibi bilgileri girmemiz gerekiyor.Eger Start Character  ve End Character bilgilerini 0 girersek bu Character'leri mesajdan STRING fonksiyonları ile temizleyerek sadece mesajı bırakabiliriz.250 ms 'lik bi Timeout girebiliriz.       Kullanılacak olan Library ise SE_PLCCommunication Library'sidir. Defaultta Library Manager ekli olarak gelecektir.     Seri Portlarda Serial_Line_1 ,  Serial_Line_2 ile yapılan haberleşmede bu library kullanılır. ADDM fonksiyon blogu  Adress  Table'i  Serial ASCII haberleşmesinde ve ya Modbus RTU , yada Modbus TCP  haberleşmesinde kullanılmak üzere yapılandırır.ADDM fonksiyon blogu String degiskenini kullanılacak uygun ADRESS degiskenine getirilmesini sağlar.     Görüldüğü üzere ADDM fonksiyon blogu STRING degiskenini ADRESS tipine çevirir. Serial ASCII haberlesmesinde girilecek String degiskeni seri portunun numarasının string tipinde yazılmış halidir.(  '1'   Serial_Line_1 icin  '2' Serial_Line_2 icin)     ADDM fonksiyon blogunun ModbusTCP ve Modbus RTU da nasıl kullanıldıgı hakkında detaylı bilgi için ;   https://product-help.schneider-electric.com/Machine%20Expert/V1.2/en/m2xxcom/index.htm#rhfulllayout=true&rhsearch=ADDM&rhsyns=%20&rhandsearch=0&SUBSTRSRCH=1&t=m2xxcom%2FFunction_Block_Descriptions%2FFunction_Block_Descriptions-2.htm%23TOC_Function_Descriptionbc-1&rhtocid=_0_5_2_0   Kullanılacak diğer fonksiyon blogu ise SEND_RECV_MSG fonksiyon blogudur.        Burada görüldüğü gibi bazı cihazlarda Port dinleme modundadır , bazı durumlarda port önce bir string gönderir sonra dinlemeye geçer. Sizin uygulamaınzda Port sadece dinleme durumundadır önce bir string gönderimine gerek yoktur..Dolayısı ile ADDM ile üretilen Adress degiskenini Addr girişine veriririz. Herhangi bir string gönderme işlemi olmayacağı için QuantityToSend Buffer_to_Send 0 girilebilir.    Receive string ile ilgili kısım ise Pointer olarak girilir. Cihaz 10 byte 'llık bir veri göndereceği için 10 bytle 'lık bir degisken deklare ederek ADR ve Sizeof seklinde pointer olarak fonsiyon bloguna gireriz.   SEND_RCV_MSG fonksiyon blogu ile daha detaylı bilgi için:   https://product-help.schneider-electric.com/Machine%20Expert/V1.2/en/m2xxcom/index.htm#rhfulllayout=true&rhsearch=ADDM&rhsyns=%20&rhandsearch=0&SUBSTRSRCH=1&t=m2xxcom%2FFunction_Block_Descriptions%2FFunction_Block_Descriptions-7.htm     ADDM fonksiyon blogunun execute girişini tetikleyerek okuma işlemini başlatabiliriz. Cihazdan okudugumuz degeri 10 byte olarak arrMessageBuffer değişkeninden okuyabiliriz..   ASCII tablosu kullanarak okudugumuz ASCII mesajın karşılıgını çıkartabiliriz. (Chr ve Decimal karşılıgı takip edilmeli..)       ASCII table ile ilgili detaylı bilgi için ;   http://www.asciitable.com/   Ayrıca ekte ilgili örnek programı bulabilirsiniz.   İyi çalışmalar dilerim. Aziz Büyük ... View more

  Merhabalar @NafizS  Bey ,   Lexium 32S sürücüler PTI girişine encoder bağlayabilirsiniz ve bu encoder'i motion encoder olarak kullanabilirsiniz.   Lexium32S PTI girişi bağlantısını Lexium32S User manualinde bulabilirsiniz.     Görüldüğü üzere RJ45 girişindeki  A+ girisi Pin 7 , B+ Pin 8 , A- Pin2 , B- Pin5 'e girebilirsiniz. Ayrıca Drive üzerinde 24V ve 0V güç klemenslerine  encoder 24V ve 0V  bağlantısını yapmalısınız.   Bu durumda herhangi bir sercos parametresi eklemenize gerek yoktur. ( sercos P parametresi ya da S parametresi )..   Sadece Driive 'a sağ tıklayarak add device diyerek PTI_Encoder eklemeniz yeterli olacaktır.     Bu encoder üzerinde Axis seçeneğini işaretliyerek Scaling ayarlarınızı tanımlayabilirsiniz..         Örneğin  uygulamanızda 1 turunda 1000 çözünürlğe sahip bir incremental encoder kullanıyorsunuz. A , B ,A- ,B- sinyalleri bir faz farkı ile uygulanacak şekilde geleceğinden dolayı x4 Quadratic olacaktır.   1000x4 = 4000 pulse geldiğinde encoder 1 tur attıgını söyleyebiliriz.    Position Resolution kısmına ise unit (mm , derece girebiliriiz) Biz bu uygulamada 360 derece 1 tura geldiği için 360 yazabiliriz.   Bu encoder tamamen Axis olarak düşünüleceği için Pozisyon ve ya hız degerine Axis_Ref tipinde olan PTI_Encoder üzerinden ulaşabiliriz. Örneğin ;   PTI_Encoder.Axis.lrPosition ya da PTI_Encoder.Axis.lrVelocity degişkenlerinde hız ve pozisyon degerlerini okuyabiliriz.     Ekseni Lineer limitsiz , Lineer limitli ya da modulo tanımlamak da mümkündür. bu durumda Axis Methodlarından SetAxisTypeModulo ya da SetAxisTypeLineerWithLimits ,SetAxisTypeLineerWithotLimits methodları ile Modulo ya da Lineer tanımlayabilirsiniz..   Ayrıca PLCO library'sini kullanarak MC_SetPosition PLCOpen fonksiyon blogu ile eksen pozisyonunu set edebilirsiniz.     Görüldüğü üzere eksen pozisyonu yukarıdaki gibi alabilirsiniz.   PTI girişi kablolaması için daha fazla bilgi ihtiyacınız oldugunda aşagıdaki User Manual'den faydalanabilirsiniz.   https://download.schneider-electric.com/files?p_enDocType=User+guide&p_File_Name=0198441114060.02.pdf&p_Doc_Ref=0198441114060-EN   İyi çalışmalar dilerim. Aziz Büyük       ... View more

  Merhabalar @AnilA  Bey ,   Kesinlikle haklısınız , M262 ile onboard bir adet , Eklenen her bir LXM32S ile 1'er adet daha ve istenirse ek bir modül ile her eksene birer adet daha motion encoder eklenebilir..   Daha fazla sayıda encoder ihtiyacı olması durumunda HSC TM3 modüller eklenebilir. Eklenen TM3 HSC modullerde kullanım açısından tek bir fark vardır. Motion encoder olan kullanılamaz.   Standart 2 kanal 2 adet encoder olarak kullanılabilir.       ... View more

  Merhabalar ,   Schneider Electric TM262 Motion kontrolörler üzerinde bir adet Motion Encoder girisine sahiptir. Bu Encoder girişine Incremental encoder ve ya SSI encoder bağlanılabilir.       Bu encoder'ı motion encoder olarak kullanmak istersek Axis olarak seçmeli ve Scaling'i yani bir encoder turu kaç mm harekete karşılık geleceği ve kaç pulse olacağı belirtilmelidir.         Ayrıca Motion controller ile kullanılacak servo sürücülerimizden olan  Lexium32S  Servo sürücülerin PTI girişlerine bir adet encoder bağlanılabilir. Ayrıca Lexium32S sürücülere bir adet de harici encoder ( external encoder ) 'da bağlanılabilir. Bu encoder analog digital olablir.    Dolayısı ile bu iki encoder 'da ( birisi PTI giriiş , diğeri harici encoder kartı satın alınarak) mekanik hareketi elektrik sinyaline dönüştürmek için ve pozisyon hız belirlenmesinde kullanılır hatta Motion Encoder olarak kullanılabilir.   ,           Görüldüğü gibi M262 motion controller'a üzerinde olan bir adet motion encoder'dan harici olarak her eksen PTI girişine encoder'lar ekleyerek kullanılabilir. Daha fazlasına ihtiyac olunması halinde her eksene ek bir adet daha harici encoder kartı Slot2 'ye eklenerek kulllanılabilir.   Ayrıca HSC , High Speed Counter' TM3 modulleri de kullanılabilir.   İyi çalışmalar dilerim. Aziz Büyük   ... View more