Merhabalar ,   Telefon ile konuşup gerçekleştirdiğimiz adımları uygulama notları  olması açısından buradan da yazmak isterim..   IIOT Box HMIBSC bildiginiz gibi Linux işletim sistemli , Secure Connect Advisor ile VPN çözümünü kullanıdıgımız  ve Machine Advisor 'a HTTPs ve MQTTs protokolleri ile Node Red üzerinden veri gönderdiğimiz , gateway olarak kullandıgımız  IPC cihazdır.   IIOT Box , Linux Yocto işletim sistemli ve Node Red kurulu olarak gelmektedir. Bu Node Red ile open source npm paketleri kullanılarak Schneider Electric olarak oluşturdugumuz Node şablonu ile veri gönderebiliyorduk. Fakat bu npm paketleri open source olan node-red-contrib-modbus gibi bir npm paketini kullanıyordu. Dolayısı ile bizim hazırladıgımız örnekte kullanılması gereken versiyon 2.5.0.0 spesifik versiyondur. Zamanla update edilien npm paketlerinden etkilenmemek için bu spesifik versiyon kullanılmalıdır.   Ayrıca Schneider Electric Node Factory tarafından official olarak yayınlanan SE Modbus npm paketi ve Machine Advisor npm paketi HMIBSC 'ye kurularak updatelerden etkilenmeyecek şekilde sistem yapılandırılabilir.   Öncelikle bu npm paketlerinin manuallerinde ( Box klasöründe yüklü ) prerequirements  kısmında hangi Yocto image'ina ihtiyac duydugunu bulabilirsiniz. Eger düşük bir image var ise aşağıdaki likten yeni image'ı indirebilir ve kurabiirsiniz.     Image dosyası Box linkine aşağıdan ulaşabilirsiniz. Ayrıca bu image 'ı restore edeceğimizi gösteren bir word dosyası da bulabilirsiniz.     Link :   https://schneider-electric.app.box.com/s/frncwkbm71e272dkyqjabtzeec3g4e22       Her iki node 'un offline olarak kurulumunu gerçekleştirmek bu iki node'un aşağıdaki Box klasöründe bulabilirsiniz.   İlgili Box linki :    https://schneider-electric.box.com/s/i2m2o6a78s2h10x8ylutqi38izanq9sc     Yukarıdaki Box linkinde offline npm paketleri download edilip , zip dosyası çıkarılarak bir usb flah bellek ile Se Modbus ve Machine Advisor Manuallerinde offline kurulum talimatları yerine getirilerek yapılandırılır.     Bu kurulumdan sonra Machine Advisor ayarları ve Node ayarları manuallde belirtildiği gibi yapılmalıdır.         İyi çalışmalar dilerim. Aziz Büyük ... View more

  Merhabalar ,   M262 kullanılarak EcoStruxure Machine Expert yazılımında SE_MQTT kütüphanesi yardımıyla 3rd parti bulut platformuna MQTT üzerinden  veri gönderebilirsiniz.    FB_MqttClient , FB_MqttPublish ve FB_MqttSubscribe fonksiyon bloklarını kullanarak bir MQTT Broker 'daki Topic'e mesaj gönderip alma örnek programına aşağıdaki linkten ulaşabilirsiniz.   Ayrıca linkte bulunan Word Exercise'da 3rd party bulut platformu yerine kendi PC'nize kurdugunuz NodeRed yazılımında Mosca MQTT Broker' oluşturup (1883 portlu) bu Broker 'da bulunan topic'e yayın yapılması ile ilgili Machine Expert ve NodeRed yapılandırma ayarları  anlatılmıştır.   https://schneider-electric.box.com/s/eb3zt94wgqxd1sggpc2m88t30m0pl81f   İyi çalışmalar dilerim. Aziz Büyük       ... View more

  Merhabalar ,   Sercos Communication 'da Actual Phase 'ı kullanarak hatada ise NRT phase 'a çekip artık Phase 4'e çekmek kullanışlı bir yoldur.    R&D ile görüştüğümde bu tasarlanmış bir davranış oldugunu bahsettiler. Sercos haberleşmesini daha verimli kullanmak için hata esnasında Phase 'ı 11 olan error Phase 'a geçirmek değil de Phase 4 'de kalmasını sağlayarak sercos haberlesme problemlerini debug yapmayı kolaylaştırmak oldugunu söylediler.   Dolayısı ile bahsettiğiniz durumda kontrol ederken şu yol izlenmesi daha faydalı olacaktır.     Görüldüğü gibi Lexium32S 'lerden ikinci drive 'ın bağlantısı koparıldıgında SercosPhase Actual degeri halen Phase 4. Dolayısı ile Error Handling 'i buradan yapmamalıyız.     Görüldüğü üzere hattı kesilen Line topology 'deki tüm drivelar'ın parametreleri arasında SercosDiagnostics alt menusunde ConectionState bulunuyor.Bu deger 2 yani No Communication ise sercos haberleşmesi yok anlamına gelir. Dolayısı ile bu bilgi ile Error handling yapılabilir.   İstenilen durumuna göre Örnegin Sercos Phasing Up bilgisi bile kullanılabilir.   Son olarak bunu Logic içerisinde kullanılmasını istersek şu şekilde yazabiliriz.     Benim kullandıgım sistemde 2 adet driver bulunuyor fakat tüm drive 'lar ile bu logic kullanılabilir. Eger herhangi bir drive NoCommunication ise Sercos Communication hatası set edilebilir.   Hatanın çözümü ise Phase 'ı NRT ve 4 yapmaktır.   İyi çalışmalar dilerim. Aziz Büyük   ... View more

  Merhabalar ,    Öncelikle EOTE yazılımınında bir buton Toggle ya da Momentary On ya da Set metodu ile çalıştırılsın farketmez , Properties Shape içerisinde Fill Color metodu her zaman basılı oldugu sürece çalışır haklısınız. Ve variable 'ın 1 ve ya 0 olması durumuna göre renk degişimi gereken ya da image değişimi gerektiren durumlarda N -State Lamp kullanıyoruz.     N state Lamp 'a Tool Chest kısmından ulaşabilrsiniz.     Ardından örnegi gerçekleştirmek için bir variable oluşturuyorum. Bool variable ekledikten sonra bu variable'ı nStateLamp'ile linkleyebiliriz.     NStateLamp objesi default olarak Press ve Release için text değişimi renk değişimi özelliklerini sağlar. Biz bu uygulamada normak buton görünümü istediğimiz için deger 0 iken yeşil , 1 iken kırmızı olmasını istiyoruz. Dolayısı ile Text 'leri kaldırıyoruz , Renkleri ise State 1 ve State 2 olması durumunda Fill Color ve Border Color kısmından düzenleyerek , degişkeni linkliyoruz.     Görüldüğü gibi object properties den ilgili ayarlamaları yapıyoruz. Ve deneme gerçekleştirebiliriz.       Ekte ayrıca örnek programı bulabilirsiniz.   İyi çalışmalar dilerim. Aziz Büyük   ... View more

  Merhabalar ,   M262 'için  bir variable ' a AT decleration yapıldıgında bu değişkenin power cycle 'da initial degere çekilmesi beklenen bir durumdur.   %MW variable AT Syntax'i kullanıldıgında Retain tutulamaz. Bu M262 motion controller 'ın M241 , M251 , LMC058 'den farkıdır. (Bu kontrolörlerde ilk 1000 MW kalıcı olarak tutulabiliyordu). Relocation table uygulanabilir bir çözümdür.   LMC078 ve M262 Motion Controller 'de uygulanabilecek  çözümlerden birisi ise aşağıdaki gibidir.    Herhangi bir Program Organization Unit 'de (Main task 'a bağlı)'de VAR Persisant Retain , END_VAR  içerisinde MW deklerasyonu yapılır.    Ardından PersistentVar listesine 'add all instances path ' komutu kullanılıp değişken tekrar eklenir. Bu şekilde kalıcı datalar son degerlerini power cycle'da tutabilirler.         Örnek projeyi ekte bulabilirsiniz.   İyi çalışmalar dilerim. Aziz Büyük   ... View more

  Merhabalar ,   Ekte örnek olması açısından hazırladıgımız Digital Inputlarda istenilen gitriş sinyal fonksiyonunun kullanmılması için parametreleri düzenleyen , home methodu ile ilgili parametreleri düzenlemye izin veren fonksiyon blogu bulabilirsiniz.   Fonksiyon Blogu projenize import ederek istediğiniz yeni parametreleri ekleyebilirsiniz. Fonksiyon blok sizin de eklediğiniz parametreleri yazacak , Eeprom'a kaydedecek ve drive 'ı restart edecektir.    Drive Restart'ın amacı bazı parametrelerin (DI'lar gibi) yapılan değişikliklerin next power cycle'da aktif hale gelmesidir.   Fonksiyon blokta daha kolay değişiklik yapılması için ENUM kullanılmıştır. Teni eklenecek parametreler Eeorom'a kaydetmeden önce State Machine 'e eklenmediri.     ... View more

  Merhabalar  ,   M241CEC serisi PLC'lerde 2 adet Serial Port bulunuyor. bunlardan bir tanesi RS232 ,RS485 diğeri ise sadece RS485 olarak kullanılıyor.    Serial Port 1 RS232 kullanımına uygun oldugu için bu uygulamada onu kullanmamaız gerekiyor. Onun dışında her iki port 'da RS485 kullanımına uygun..     Serial_Line_1 kablo bağlantısı yapıp BaudRate Parity bilgisini ayarladıktan sonra Serial_Line_1'e tıklayarak ASCII Manager eklememiz gerekmektedir.     ASCII Manager 'e Seri haberleşmede ilgili Start Character , End Character gibi bilgileri girmemiz gerekiyor.Eger Start Character  ve End Character bilgilerini 0 girersek bu Character'leri mesajdan STRING fonksiyonları ile temizleyerek sadece mesajı bırakabiliriz.250 ms 'lik bi Timeout girebiliriz.       Kullanılacak olan Library ise SE_PLCCommunication Library'sidir. Defaultta Library Manager ekli olarak gelecektir.     Seri Portlarda Serial_Line_1 ,  Serial_Line_2 ile yapılan haberleşmede bu library kullanılır. ADDM fonksiyon blogu  Adress  Table'i  Serial ASCII haberleşmesinde ve ya Modbus RTU , yada Modbus TCP  haberleşmesinde kullanılmak üzere yapılandırır.ADDM fonksiyon blogu String degiskenini kullanılacak uygun ADRESS degiskenine getirilmesini sağlar.     Görüldüğü üzere ADDM fonksiyon blogu STRING degiskenini ADRESS tipine çevirir. Serial ASCII haberlesmesinde girilecek String degiskeni seri portunun numarasının string tipinde yazılmış halidir.(  '1'   Serial_Line_1 icin  '2' Serial_Line_2 icin)     ADDM fonksiyon blogunun ModbusTCP ve Modbus RTU da nasıl kullanıldıgı hakkında detaylı bilgi için ;   https://product-help.schneider-electric.com/Machine%20Expert/V1.2/en/m2xxcom/index.htm#rhfulllayout=true&rhsearch=ADDM&rhsyns=%20&rhandsearch=0&SUBSTRSRCH=1&t=m2xxcom%2FFunction_Block_Descriptions%2FFunction_Block_Descriptions-2.htm%23TOC_Function_Descriptionbc-1&rhtocid=_0_5_2_0   Kullanılacak diğer fonksiyon blogu ise SEND_RECV_MSG fonksiyon blogudur.        Burada görüldüğü gibi bazı cihazlarda Port dinleme modundadır , bazı durumlarda port önce bir string gönderir sonra dinlemeye geçer. Sizin uygulamaınzda Port sadece dinleme durumundadır önce bir string gönderimine gerek yoktur..Dolayısı ile ADDM ile üretilen Adress degiskenini Addr girişine veriririz. Herhangi bir string gönderme işlemi olmayacağı için QuantityToSend Buffer_to_Send 0 girilebilir.    Receive string ile ilgili kısım ise Pointer olarak girilir. Cihaz 10 byte 'llık bir veri göndereceği için 10 bytle 'lık bir degisken deklare ederek ADR ve Sizeof seklinde pointer olarak fonsiyon bloguna gireriz.   SEND_RCV_MSG fonksiyon blogu ile daha detaylı bilgi için:   https://product-help.schneider-electric.com/Machine%20Expert/V1.2/en/m2xxcom/index.htm#rhfulllayout=true&rhsearch=ADDM&rhsyns=%20&rhandsearch=0&SUBSTRSRCH=1&t=m2xxcom%2FFunction_Block_Descriptions%2FFunction_Block_Descriptions-7.htm     ADDM fonksiyon blogunun execute girişini tetikleyerek okuma işlemini başlatabiliriz. Cihazdan okudugumuz degeri 10 byte olarak arrMessageBuffer değişkeninden okuyabiliriz..   ASCII tablosu kullanarak okudugumuz ASCII mesajın karşılıgını çıkartabiliriz. (Chr ve Decimal karşılıgı takip edilmeli..)       ASCII table ile ilgili detaylı bilgi için ;   http://www.asciitable.com/   Ayrıca ekte ilgili örnek programı bulabilirsiniz.   İyi çalışmalar dilerim. Aziz Büyük ... View more