Full access is just steps away!
Join Exchange for FREE and get unlimited access to our global community of experts.
Invite a Co-worker
Send a co-worker an invite to the Exchange portal.Just enter their email address and we’ll connect them to register. After joining, they will belong to the same company.
Send Invite Cancel
Solved
Go to Solution
Accepted Solutions
Merhabalar ,
Schneider Electric LXM26 ,LXM28A Servo suruculer Pulse Mode ile LXM28A suruculer CanOpen mode ile surulebilir. Encoder cozunurlugu 20 bittir.Yani 1.280.000 cozunurluge sahiptir. LXM28A suruculer Motion Controller ile ya da PLC uzerinden PTO veya CanOpen uzerinden surulebilir.
Motion Controller ile surulecegi zaman kontrol Motion Controller uzerinden ( LMC058 , TM262 ) yapılacagı icin Scaling ayarları SoMove (Drive programlama tool'u) uzerinden yapılmaz.Motion Controller uzerinden yapılandırılır ve her cycle Set Position Motion Controller scaling ayarı uzerinden pozisyonlama yapılır.
PLC üzerinden yapılandırılacağı zaman Pulse Mode ile kullanılıyor ise LXM28A , LXM26 serisi suruculerde Numerator ve Denominator kullanılır.
Numerator default degeri : 128 , Denominator default degeri :10 'dur.Bu degerlere soMove üzerinden HMI uzerinden
P1-44 (Numerator) P1-45 (Denominator) üzerinden gönderilebilir.
Bu degerler BCH2 servo sürücüsü encoder cozunurlugu (1280000) hesaba katılarak soyle hesaplanaır.
Fabrika ayarları scaling degerlerine gore. (128/10) 100000 degerini gonderdiğimizde Motor 1 tur atacaktır.
100000 x( 128/ 10) = 1280000 = 1 shaft turu.
LXM28A user manualine gore bu sadece Pulse uzerinden PT PS modunda kullanılır..
LXM2x serisi suruculerde ayrı olarak velocity veya ramp scaling yoktur. Velocity scaling position scaling e baglıdır.
LXM28A suruculer ayrıca CanOpen haberlesme protokolu ile kullanılabilirler . CanOpen kullanıldıgında scaling CanOpen Objeleri uzerinden yapılmalıdır.
6092 : 1 = Feed ( default value 1280000)
6092 : 2 = Shaft Revolution ( default value 1)
Bu iki fabrika degerlerine gore motor 1 turu atması icin CanOpen uzerinden ornegin MC_MoveRelative ile 1280000 degeri gönderilmelidir.
CanOpen uzerinden Velocity Scaling ise benzer sekilde Position Scaling ile baglantılıdır.
Örnegin default scaling factor ile (1280000/1 ) hız olarak 1280000 verilir ise saniye de 1 tur ( RPS ) ya da dakikada 60 tur (RPM) olacaktır.
Eger kullanıcı hız kontrolu yapıyor ıse ve velocity scaling'i RPM olarak vermek istiyor ise;
6092:1 (Feed) = 60
6092:2(Shaft Revolution ) =1
Bu durumda Speed input'a 60 girerse 60RPM 150 girerse 150 rpm velocity ile donecektir.
Bu CanOpen degerleri SoMachine ya da EcoStruxure Machine Expert'te SDO list'e girilebilir..
LXM28 serisi suruculerin User Manual'ine asagıdaki linkten ulaşabilirsiniz.
Merhabalar ,
Schneider Electric LXM26 ,LXM28A Servo suruculer Pulse Mode ile LXM28A suruculer CanOpen mode ile surulebilir. Encoder cozunurlugu 20 bittir.Yani 1.280.000 cozunurluge sahiptir. LXM28A suruculer Motion Controller ile ya da PLC uzerinden PTO veya CanOpen uzerinden surulebilir.
Motion Controller ile surulecegi zaman kontrol Motion Controller uzerinden ( LMC058 , TM262 ) yapılacagı icin Scaling ayarları SoMove (Drive programlama tool'u) uzerinden yapılmaz.Motion Controller uzerinden yapılandırılır ve her cycle Set Position Motion Controller scaling ayarı uzerinden pozisyonlama yapılır.
PLC üzerinden yapılandırılacağı zaman Pulse Mode ile kullanılıyor ise LXM28A , LXM26 serisi suruculerde Numerator ve Denominator kullanılır.
Numerator default degeri : 128 , Denominator default degeri :10 'dur.Bu degerlere soMove üzerinden HMI uzerinden
P1-44 (Numerator) P1-45 (Denominator) üzerinden gönderilebilir.
Bu degerler BCH2 servo sürücüsü encoder cozunurlugu (1280000) hesaba katılarak soyle hesaplanaır.
Fabrika ayarları scaling degerlerine gore. (128/10) 100000 degerini gonderdiğimizde Motor 1 tur atacaktır.
100000 x( 128/ 10) = 1280000 = 1 shaft turu.
LXM28A user manualine gore bu sadece Pulse uzerinden PT PS modunda kullanılır..
LXM2x serisi suruculerde ayrı olarak velocity veya ramp scaling yoktur. Velocity scaling position scaling e baglıdır.
LXM28A suruculer ayrıca CanOpen haberlesme protokolu ile kullanılabilirler . CanOpen kullanıldıgında scaling CanOpen Objeleri uzerinden yapılmalıdır.
6092 : 1 = Feed ( default value 1280000)
6092 : 2 = Shaft Revolution ( default value 1)
Bu iki fabrika degerlerine gore motor 1 turu atması icin CanOpen uzerinden ornegin MC_MoveRelative ile 1280000 degeri gönderilmelidir.
CanOpen uzerinden Velocity Scaling ise benzer sekilde Position Scaling ile baglantılıdır.
Örnegin default scaling factor ile (1280000/1 ) hız olarak 1280000 verilir ise saniye de 1 tur ( RPS ) ya da dakikada 60 tur (RPM) olacaktır.
Eger kullanıcı hız kontrolu yapıyor ıse ve velocity scaling'i RPM olarak vermek istiyor ise;
6092:1 (Feed) = 60
6092:2(Shaft Revolution ) =1
Bu durumda Speed input'a 60 girerse 60RPM 150 girerse 150 rpm velocity ile donecektir.
Bu CanOpen degerleri SoMachine ya da EcoStruxure Machine Expert'te SDO list'e girilebilir..
LXM28 serisi suruculerin User Manual'ine asagıdaki linkten ulaşabilirsiniz.
Connect with Peers & Experts
Discuss challenges in energy and automation with 30,000+ experts and peers.
Get Support in Our Knowledge Base
Find answers in 10,000+ support articles to help solve your product and business challenges.
Ask Questions. Give Solutions
Find peer based solutions to your questions. Provide answers for fellow community members!