Invite a Co-worker
Send a co-worker an invite to the Exchange portal.Just enter their email address and we’ll connect them to register. After joining, they will belong to the same company.
Send Invite Cancel
79502members
344301posts

LEXIUM Sürücü Programlama

Solved
SezerBakir
Lieutenant JG
Lieutenant JG

LEXIUM Sürücü Programlama

Merhabalar,

Basit bir iş için elimdeki LXM32CD18M2 servo sürücüyü kullanmak istiyorum.Kısaca yapmak istediğim iş şöyle;

Sürücüye giren iki adet ileri-geri butonu olacak ve servonun hızı analog inputlar üstünden pot ile ile ayarlanabilecek.Servonun maksimum ileri ve geri limitleri sistem üstündeki limit switchler yardımıyla sınırlandırılacak.Makine ileri hareketi bizim pot üstünden verdiğimiz hızı referans alacak ileri gidiş sırasında ise daha önceden belirlenen torku görene kadar ilerlicek bu değeri gördüğünde duracak ne zamanki bu değer azaldığında yada kalktığında servo ileri hareketine devam edecek.

Yukarda bahsettiğim senaryoyu sürücü üstünden nasıl çözebilirim.

Saygılarımla, 

Tags (2)

Accepted Solutions
629804Oguz
Crewman Crewman
Crewman

0Re: LEXIUM Sürücü Programlama

Selamlar Sezer Bey,

 

Öncelikle daha önceden belirlenen torku SoMove üzerinde güncellemeden artırmamız mümkün değil.Bu durumdan ötürü size önerim pota hız referansını değil tork referansını bağlamanız ve sonrasında tork değerini pot üzerinde ayarladıktan sonra motoru ilerletmeniz sonrasında motor karşı torku yenemediğinde pot üzerinden torku artırıp devam ettirmeniz.

  

İlgili program ve döküman ektedir. Giriş çıkışları nasıl konfigure edeceğiniz,tork ayarları ve pod ölçeklendirmesine dökümandan ulaşabilirsiniz. 

 

 Saygılarımla 

 

 

 

See Answer In Context

Attachments
Tags (1)
1 Reply 1
629804Oguz
Crewman Crewman
Crewman

0Re: LEXIUM Sürücü Programlama

Selamlar Sezer Bey,

 

Öncelikle daha önceden belirlenen torku SoMove üzerinde güncellemeden artırmamız mümkün değil.Bu durumdan ötürü size önerim pota hız referansını değil tork referansını bağlamanız ve sonrasında tork değerini pot üzerinde ayarladıktan sonra motoru ilerletmeniz sonrasında motor karşı torku yenemediğinde pot üzerinden torku artırıp devam ettirmeniz.

  

İlgili program ve döküman ektedir. Giriş çıkışları nasıl konfigure edeceğiniz,tork ayarları ve pod ölçeklendirmesine dökümandan ulaşabilirsiniz. 

 

 Saygılarımla 

 

 

 

Attachments
Tags (1)