LEXIUM 32 A320 HATASI ve M_LOAD

[hasancskn]

Merhaba,

Lexium 32 serisi servo motor ve sürücümüz ile helezyon kontrolü gerçekleştiriyoruz. Pulse ile kontrol ediyoruz. Ancak sistem belirli bir müddet çalıştıktan sonra A320 hatası veriyor. Sistemi SoMove üzerinden açıp izlediğimizde ise  _M_Load seviyesinin %100 aritmetik bir artışla geçtiğini gördük. Sonrasında servo sürücü hataya geçiyor. Çözüm olarak ne tavsiye edersiniz? Genel olarak tavsiyeniz nedir ? Yada herhangi değiştirilmesi gereken parametreleri paylaşabilir misiniz ? 

_M_LOAD_ =%113

_PS_LOAD = %26

Şimdiden teşekkürler. 

[ismailozinan · Accepted solution]

Merhaba,

  A320 enkoder takip hatası anlamına gelmektedir.

Sürücünün mevcut ayatları ile motorun dönüşünde normalin dışında pozisyonlama gördüğünde bu hatayı vermesi doğaldır.

Bu durumun olası sebepleri:

1. Rampalanma süreleriniz çok kısa olduğundan

2. Sürücünün verebileceği akım değerinin sistemin istediği akım değerinin altında kalmasından,

3. Tune işleminin yapılması gerekliliğinden.

Bazı sistemlerde tune yapmasanız dahi sıkıntı çıkmayabilir.Ama genellikle tune işlemi yapmanız zorunludur.Düzgün bir tune işlemi yapılmazsa da A320 hatası ile karşılaşma ihtimaliniz vardır. Aşağıdaki grafikte tune ve tune işlemi yapılmamış örneği görebilirsiniz.

Sisteminize somove programı ile bağlanıp trace almanızı tavsiye ederim.

Tüm bunlar yapıldıktan sonra sistemin sürücü ve motor ile uyumlu olduğundan eminseniz, tune işlemlerininde doğru yapıldığından eminseniz. "errorResp_p" parametresini düşürüp hatanın devam edip etmediğini gözlemleyiniz. Tüm bunlara rağmen hata vermeye devam ederse, schneider yetkili personeli ile iletişime geçmenizi tavsiye ederim.